基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制

作     者：朱庆华 董瑞琦 马广富 ZHU Qing-hua;DONG Rui-qi;MA Guang-fu

作者机构：哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150006 上海航天控制技术研究所上海200233 上海市空间智能控制技术重点实验室上海200233 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518000 

基　　金：深圳市学科布局项目(JCYJ20170413112722597) 国家自然科学基金项目(61603111) 深圳市基础研究项目(JCYJ20170307150227897) 广东省自然科学基金项目(2017A030313340)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第10期

页      码：1430-1435页

摘      要：本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先,建立了挠性航天器的数学模型.其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述.然后,通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制.采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：挠性航天器 姿态镇定 动态滑模 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.70863

馆 藏 号：203417167...