无陀螺微惯性测量装置

作     者：王劲松 王祁 孙圣和 

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)

年 卷 期：2003年第22卷第4期

页      码：43-45页

摘      要：首先简要介绍了惯性测量装置及微惯性测量装置的特点及分类,指出了采用无陀螺技术设计微惯性测量装置的优势。并介绍了国内外无陀螺测量技术发展状况,提出了一种新颖的结构设计,推导了导航方程的算法,利用了多传感器的冗余信息对算法进行优化,降低了求解微分方程的累积误差,提高了无陀螺微惯性测量组合的导航精度,最后进行了仿真计算,验证了该方案的可行性。

主 题 词：惯性导航 微惯性测量 无陀螺 加速度计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2003.04.014

馆 藏 号：203417188...