EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制

作     者：寇发荣 李冬 许家楠 方涛 KOU Fa-rong;LI Dong;XU Jia-nan;FANG Tao

作者机构：西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 

基　　金：国家自然科学基金(51775426) 西安市科技计划项目(2017079CG/RC42-XAKD00) 陕西省教育厅服务地方科学研究计划(17JF017) 

出 版 物：《西安科技大学学报》 (Journal of Xi’an University of Science and Technology)

年 卷 期：2018年第38卷第6期

页      码：1005-1012页

摘      要：由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制的EHA半主动悬架仿真模型,并进行了对比仿真分析。结果表明,当时滞为0.05 s和0.1 s时,自适应Smith预估时变时滞补偿控制下的悬架簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别改善了14.6%,5.5%和29.5%,15.5%;相比于传统Smith预估时滞补偿控制,时滞补偿效果分别提高了39.7%,41%和18%,55%.

主 题 词：电动静液压作动器 半主动悬架 时变时滞 自适应Smith预估补偿 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2018.0618

馆 藏 号：203417205...