水下电磁探测车控制系统设计

作     者：刘少军 谢雅 黄中华 张峰炜 潘化若 LIU Shao-jun;XIE Ya;HUANG Zhong-hua;ZHANG Feng-wei;PAN Hua-ruo

作者机构：中南大学深圳研究生院深圳518000 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司深圳518057 湖南工程学院湘潭411104 

基　　金：深圳市未来产业发展专项资金项目(HYZDFC20140801010002) 长株潭国家自主创新示范区专项资助项目(2017XK2302) 

出 版 物：《湖南工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第28卷第4期

页      码：49-52页

摘      要：结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.

主 题 词：水下电磁探测车 控制系统 深海采矿 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-119X.2018.04.011

馆 藏 号：203417206...