非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

作     者：黄浩江 樊晓平 杨胜跃 

作者机构：中南大学自动化工程研究中心湖南长沙410075 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69975003) 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目 

出 版 物：《长沙铁道学院学报》 (Journal of Changsha Railway University)

年 卷 期：2003年第21卷第1期

页      码：47-51页

摘      要：对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.

主 题 词：迭代学习控制 非线性系统 机器人控制 收敛性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7029.2003.01.010

馆 藏 号：203417243...