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气动位置多变量DSP控制系统的实现

气动位置多变量DSP控制系统的实现

作     者:宋仁银 柴栋栋 王吉顺 

作者机构:宁德师范学院物理与电气工程系福建352100 中国航天科技集团公司六院101所北京100074 中核集团兰州铀浓缩有限公司兰州730065 

基  金:宁德师范高等专科学校科研资助项目(2009Y022) 

出 版 物:《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期:2012年第33卷第8期

页      码:89-91页

摘      要:本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。

主 题 词:气动位置系统 多变量 状态反馈 DSP 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-0707.2012.08.032

馆 藏 号:203417249...

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