基于PLC的弹性扭转系统控制器设计

作     者：刘澈 LIU Che

作者机构：华北电力大学控制与计算机工程学院北京102200 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2018年第37卷第11期

页      码：24-27页

摘      要：多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在。基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,选取了伪微分反馈(PDF)的控制方法并与传统PID控制进行对比。系统实验结果证明,相较于传统PID而言,伪微分控制有着跟踪性更好,调节时间更短,稳态振荡更小的优点。

主 题 词：多质量弹性扭转系统 扭转震荡 PLC 伪微分反馈 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2018.11.006

馆 藏 号：203417256...