实用机器人制作讲座(二十四)机器人的手部设计

作     者：伊大成 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2005年第13卷第5期

页      码：60-63页

摘      要：前几期中设计的机器人的手臂上如果没有手则很不完善。在机器人领域里．手又被经常称为手钳(也叫操纵端)．因为这个词语能够比较接近的描述它的功能。用电机控制的机器人的手难以像人手一样很好地操纵物体，它们只是简单地抓住或夹住物体．所以称之为手钳。所以手和手钳常常混用。

主 题 词：机器人制作 手部设计 夹板式 基本模型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2005.05.041

馆 藏 号：203417449...