基于ARM的走迷宫电脑鼠的设计与实现

作     者：张嘉夫 李迅波 余岷 余红光 方文华 

作者机构：电子科技大学机械电子工程学院四川成都610054 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2013年第26卷第11期

页      码：136-138页

摘      要：介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍。该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、电源模块、红外检测模块、电机控制模块等功能模块组成。软件模块则主要由底层驱动程序和其顶层智能算法两部分构成。底层驱动程序主要实现电脑鼠的一些基本功能,而顶层算法程序则主要是一些电脑鼠的智能算法。本文采用等高图算法,并结合中心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,具有较低的复杂度,易于实现编程。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路、自动控制理论等相关专业知识,将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。

主 题 词：电脑鼠 嵌入式 ARM 迷宫搜索 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2013.11.059

馆 藏 号：203417723...