超高压输电线路智能巡检机器人的研究

作     者：张存鹰 尹飞凰 

作者机构：河南职业技术学院机电系河南郑州450006 

出 版 物：《黑龙江科技信息》 (Heilongjiang Science and Technology Information)

年 卷 期：2011年第17期

页      码：39-39,182页

摘      要：超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。

主 题 词：超高压输电 线路巡检 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2011.17.037

馆 藏 号：203417846...