并联焊接机器人虚拟样机设计

作     者：李经伟 赵恒华 LI Jing-wei;ZHAO Heng-hua

作者机构：辽宁石油化工大学机械学院辽宁抚顺113001 

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20052211) 辽宁省教育厅科学研究计划项目(05L231) 

出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)

年 卷 期：2009年第38卷第1期

页      码：44-46页

摘      要：设计出了并联焊接机器人虚拟样机的机构,并通过对并联焊接机器人并联构件间的干涉分析,计算出焊接机器人主要构件尺寸范围,利用Pro/E软件完成该并联焊接机器人各个部件的三维实体模型建造,并将各个零件进行实体装配得到该样机的实体模型,最后通过该软件中的干涉分析来完善该焊接机器人的虚拟样机。

主 题 词：并联焊接机器人 干涉分析 Pro/E 虚拟样机 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-025X.2009.01.016

馆 藏 号：203417900...