基于多目标遗传算法和多属性决策的船舶PID控制器参数整定

作     者：张彦 ZHANG Yan

作者机构：武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2009年第31卷第3期

页      码：42-45页

摘      要：提出了一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法(MOGA)求出Pareto最优解。由这些Pareto最优解构成决策矩阵,使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)进行多属性决策(MADM)研究,对Pareto最优解给出排序。计算了一个二阶船舶控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,设计的PID性能优异,适合工程实际应用。

主 题 词：船舶PID调节器 遗传算法 多目标优化 多属性决策 TOPSIS 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2009.03.007

馆 藏 号：203417962...