双尾鳍组合仿生UUV的研制及其特性研究

作     者：任铮 金通 魏榛 杨基明 REN Zheng;JIN Tong;WEI Zhen;YANG Ji-ming

作者机构：中国科学技术大学近代力学系安徽合肥230027 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2009年第31卷第7期

页      码：37-42页

摘      要：提出"组合仿生"的设计思想,集自然界飞行与鱼游动物之所长,研制出组合仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动问题,改进了潜航器巡游的稳定性,而且显著提高了推进速度;此外,借鉴飞行动物拍翼的机动灵活之所长,为潜航器研制增设了强化功能的二自由度胸鳍机构,实现了高机动性。该模型的研制成功不仅验证了组合仿生概念的可行性,还初步揭示了其优势,为仿生UUV提供了一条新的发展思路。

主 题 词：UUV 组合仿生 双尾鳍 高机动 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2009.07.006

馆 藏 号：203417962...