基于PMAC的时栅位移传感器直驱式的误差修正系统研究

作     者：杨继森 王伟 彭东林 高忠华 YANG Jisen;WANG Wei;PENG Donglin;GAO Zhonghua

作者机构：重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205434 51127001) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第9期

页      码：10-13页

摘      要：针对传统实验平台中的数控转台采用伺服电机作为运动部件、通过蜗轮。蜗杆传动而产生的运动速度低、动态响应差等不足,设计了一种基于可编程多轴控制卡PMAC的开放式运动控制转台实验系统。该系统以PMAC为控制核心,直驱电机作为运动部件,以高精度的光栅传感器作为反馈元件,采用谐波修正法建立传感器的误差分析模型,并采用Visual C++设计开发了整套自动控制软件。实验结果表明:实验系统速度快、可靠性高,相比传统数控转台,运动速度瓶颈得到解决,动态响应明显改善。

主 题 词：时栅位移传感器 误差修正 PMAC 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.003

馆 藏 号：203417968...