220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计

作     者：车立新 杨汝清 顾毅 CHE Li-xin;YANG Ru-qing;GU Yi

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家 863计划资助项目(2002AA42D110-2) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2005年第27卷第2期

页      码：102-107页

摘      要：介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术.

主 题 词：带电清扫 机器人 高电压 绝缘 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.002

馆 藏 号：203418077...