基于多智能体的多机器人网络控制体系

作     者：高永生 赵杰 蔡鹤皋 GAO Yongsheng;ZHAO Jie;CAI Hegao

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080 

基　　金：国家"863"计划基金资助项目(2001AA422250) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2006年第32卷第22期

页      码：14-16页

摘      要：按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。

主 题 词：智能体 网络体系 黑板结构 多机器人 遥操件 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0839[0839] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2006.22.005

馆 藏 号：203418108...