夹紧机械手的设计与优化

作     者：信义兵 高跃飞 刘海涛 XIN Yi-bing;GAO Yue-fei;LIU Hai-tao

作者机构：中北大学机电工程学院太原030051 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第7期

页      码：145-147页

摘      要：优化设计是工程界较为关注的领域。从夹紧机械手的实际结构出发,利用UG三维建模软件建立机械手三维建模,并以ANSYS Workbench软件作为分析手段对其进行静力学分析,得到机械手的总变形以及工作应力,并在Shape optimization模块中对结构进行改进设计,结果不仅使机械手结构总变形和应力有所降低,且质量比原结构降低了24.4%,证明了该方案设计的合理性,同时也为后续机械手的系统设计提供了借鉴和依据。

主 题 词：夹紧机械手 拓扑技术 优化设计 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07.043

馆 藏 号：203418168...