带末端角约束的跃升俯冲攻击控制律设计

作     者：冯福沁 张胜修 曹立佳 王林旭 FENG Fu-qin;ZHANG Sheng-xiu;CAO Li-jia;WANG Lin-xu

作者机构：第二炮兵工程大学控制工程系西安710025 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2012年第20卷第29期

页      码：7649-7654页

摘      要：飞行器在末段进行跃升俯冲攻击,可以增加突防能力,发挥其攻击效能。为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题,设计了一种基于反演法的跃升俯冲攻击控制律。设计过程中,非线性控制律由反演法回推得出,通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,降低了控制律的复杂性。并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛。在考虑未知不确定性的情况下,对某飞行器进行了3种不同跃升俯冲攻击方案仿真,结果表明该控制律能很好地跟踪控制指令,实现飞行器的跃升俯冲攻击,飞行弹道平滑,鲁棒性好。

主 题 词：反演法 跃升俯冲攻击 末端角约束 滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2012.29.032

馆 藏 号：203418327...