挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计

作     者：靳尔东 孙兆伟 JIN Er-dong;SUN Zhao-wei

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA701412) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第5期

页      码：540-545页

摘      要：针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器,提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器.该控制器在小姿态偏差的情况下近似经典的线性PID控制器.另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一种仅需姿态测量信息的非线性PI控制器.这两种控制器在局部均对常值干扰有抑制作用,并能使无干扰作用的姿态控制系统半全局渐近稳定.闭环系统的稳定性证明采用了奇异扰动理论,以解决积分项的存在带来的稳定性分析问题.文章最后用数学仿真验证了控制器的性能.

主 题 词：挠性航天器 姿态控制 非线性PID/PI 奇异扰动 半全局稳定 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203418344...