钻进控制模拟系统及控制算法的设计与试验

作     者：胡志坚 孙友宏 

作者机构：中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所北京100195 吉林大学建设工程学院吉林长春130026 

基　　金：中国地质调查局基金资助项目(1212010560305) 中国石油天然气集团公司基金资助项目(06B2030502) 

出 版 物：《煤炭学报》 (Journal of China Coal Society)

年 卷 期：2009年第34卷第4期

页      码：455-460页

摘      要：为了深入研究钻进控制机理,建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统.利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等,解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题.在此基础上,尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制.试验结果表明,钻进控制模拟系统动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,最大控制误差约为10%,系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力.

主 题 词：钻进控制 模拟系统 算法 闭环控制 

学科分类：081801[081801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0820[工学-航空航天类] 0817[工学-轻工类] 0818[工学-交通运输类] 0807[工学-电子信息类] 0815[工学-矿业类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0814[工学-地质类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13225/j.cnki.jccs.2009.04.004

馆 藏 号：203418487...