半主动悬架的一种智能控制设计与稳定性分析

作     者：杨谋存 殷晨波 孙后环 徐海涵 Yang Moucun;Yin Chenbo;Sun Houhuan;Xu Haihan

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院南京210009 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2009年第41卷第3期

页      码：375-379页

摘      要：在建立某轻型越野车悬架系统7自由度数学模型的基础上,设计了基于模糊T-S神经网络控制策略的半主动悬架控制系统,分析并推导了该输出反馈控制系统的局部和全局稳定性条件。然后,进行了计算机仿真计算,并在沙石路面和沥青路面上进行了实车道路试验。仿真和试验结果趋于一致,车辆性能改善较明显。实验结果表明推理正确,控制器稳定有效,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：半主动悬架 T—S神经网络控制 稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2009.03.018

馆 藏 号：203418552...