基于GA的模糊技术在“牧羊”机器人驱动系统中的应用

作     者：阎勤劳 楚坤水 阎宁霞 张志勇 

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2003年第19卷第4期

页      码：168-170页

摘      要：针对“牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题 ,为提高机器人的运动精度 ,在控制器的设计中 ,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化 ,实现了对机器人两个驱动电机的协调控制。在优化遗传算子的基础上 ,根据训练样本 ,自动生成模糊规则 ,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法 ,在优化隶属函数后 ,能生成模糊规则 ,最后用仿真试验证明了该方法的有效性。

主 题 词：牧羊机器人 模糊控制 遗传算法 模糊规则 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-6819.2003.04.041

馆 藏 号：203418606...