变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计

作     者：魏海峰 李萍萍 贾洪平 Wei Haifeng;Li Pingping;Jia Hongping

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室镇江212013 江苏大学电气信息工程学院镇江212013 

基　　金：江苏省研究生培养创新工程(CX07B_117z) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2009年第40卷第10期

页      码：188-192,198页

摘      要：针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。

主 题 词：泵控马达 扰动观测器 滑模变结构控制 鲁棒性 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

馆 藏 号：203418612...