基于Simulink的车辆主动悬架LQG控制器的设计

作     者：周凯 韩振南 ZHOU Kai;HAN Zhen-nan

作者机构：太原理工大学车辆工程系太原030024 

基　　金：山西省归国留学人员科学基金项目(2007-33) 

出 版 物：《汽车科技》 (Auto Sci-Tech)

年 卷 期：2010年第2期

页      码：21-23页

摘      要：建立了二自由度1/4车体的数学模型,并利用线性最优化控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,结果表明具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性有了很大的改善。

主 题 词：LQG控制 主动悬架 Matlab/Simulink 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2550.2010.02.006

馆 藏 号：203418651...