一种基于Kalman滤波的异步电机转速控制器

作     者：苏位峰 刘丛伟 孙旭东 李发海 

作者机构：清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2003年第43卷第9期

页      码：1202-1205页

摘      要：为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案。该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应。最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器。实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调。

主 题 词：异步电机 转速控制器 Kalman滤波 速度传感器 负载转矩 转速环控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2003.09.014

馆 藏 号：203418673...