多轴运动控制系统的CAN总线通讯

作     者：张云 漆亚梅 

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院 深圳航天科技创新研究院 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2010年第3期

页      码：67-69页

摘      要：多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。

主 题 词：多轴运动控制 CAN总线 CAN控制器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203418836...