PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

作     者：刘晋浩 王宝昌 薛荆岩 Liu Jinhao;Wang Baochang;Xue Jingyan

作者机构：东北林业大学哈尔滨150040 黑龙江大学哈尔滨150010 

基　　金：国家"863"计划项目支持(2002AA422170) 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2006年第22卷第2期

页      码：12-14页

摘      要：在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下,选择了PLC作为控制核心,并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案,及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法,经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。

主 题 词：控制系统 草方格 机器人 PLC 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-005X.2006.02.005

馆 藏 号：203418963...