基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究

作     者：严细辉 蔡伯根 王剑 上官伟 YAN Xi-hui;CAI Bai-gen;WANG Jian;SHANGGUAN Wei

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 

基　　金：国家自然科学基金(61490705 U1334211) 科技部国际科技合作专项项目(2014DFA80260) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120009110029) 

出 版 物：《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      码：51-60页

摘      要：为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。

主 题 词：列车定位 容错控制 模糊神经网络 故障诊断 深耦合 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 082302[082302] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8360.2015.04.008

馆 藏 号：203419109...