三自由度汽车四轮转向系统的H_∞控制设计

作     者：张伯俊 陈广彦 ZHANG Bo-jun;CHEN Guang-yan

作者机构：天津工程师范学院汽车工程系天津300222 

基　　金：天津市科技发展计划项目(033105011) 

出 版 物：《天津工程师范学院学报》 (Journal of Tianji University of Technology and Education)

年 卷 期：2006年第16卷第2期

页      码：8-11页

摘      要：以汽车四轮转向三自由度模型为基础,采用H∞性能指标进行评价,建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明,所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性,达到了预期控制效果。

主 题 词：四轮转向 侧倾 最优控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0926.2006.02.003

馆 藏 号：203419120...