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基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计

基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计

作     者:贾小平 孔令杰 于魁龙 朱庆伟 Jia,Xiaoping;Kong,Lingjie;Yu,Kuilong;Zhu,Qingwei

作者机构:北京装甲兵工程学院机械工程系 内蒙古第一机械制造(集团)有限公司 

出 版 物:《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期:2006年第22卷第1Z期

页      码:224-226页

摘      要:本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。

主 题 词:遥控机器人 C8051F020 控制系统设计 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1008-0570.2006.02.082

馆 藏 号:203419194...

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