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自适应滤波在空间机动目标相对导航中的应用

自适应滤波在空间机动目标相对导航中的应用

作     者:吕纪远 周军 刘莹莹 Lu Jiyuan;Zhou Jun;Liu Yingying

作者机构:西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 

基  金:空间智能控制技术国防科技重点实验基金(SIC07020301)资助 

出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期:2011年第29卷第4期

页      码:564-568页

摘      要:针对空间机动目标的相对导航问题展开讨论,提出了基于UKF的空间机动目标相对导航自适应滤波方法。文章从机动目标的检测和滤波器参数的调整两方面入手,首先使用统计学方法处理机动判据归一化新息加权平方和,以避免虚警并使目标检测更为有效,然后设计一套放大状态估计协方差矩阵的滤波器参数自调整策略,实现在检测到目标机动后滤波器能够快速收敛并持续稳定跟踪。仿真验证所设计的滤波器较传统的UKF能够更好地完成机动目标的相对导航任务。

主 题 词:相对导航 机动目标 机动检测 UKF 自适应滤波 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-2758.2011.04.012

馆 藏 号:203419256...

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