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基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现

基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现

作     者:屈宝鹏 张喜凤 卜文锐 QU Baopeng;ZHANG Xifeng;BU Wenrui

作者机构:陕西国防工业职业技术学院电子信息学院陕西西安710300 

基  金:陕西国防工业职业技术学院研究与开发项目(GFY-14-17):"基于ATMEGA328的太阳能智能车的设计与实现"提供基金支持 

出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期:2015年第38卷第19期

页      码:160-162页

摘      要:随着智能控制技术的发展,各种智能车不断涌现,在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性,然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器,采用四轮独立驱动的车体,设计并使用安卓手机端的监控软件,通过Wi Fi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证,具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。

主 题 词:智能车 Arduino 视频监控 ATMEGA328 

学科分类:0808[工学-自动化类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D O I:10.16652/j.issn.1004-373x.2015.19.032

馆 藏 号:203419285...

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