一类不确定非线性系统的控制器设计

作     者：柯海森 叶旭东 钱建海 KE Hai-sen;YE Xu-dong;QIAN Jian-hai

作者机构：浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 中国石化集团杭州炼油厂浙江杭州310015 

基　　金：教育部回国留学人员基金资助项目 教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金资助项目(教技函2002) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2006年第40卷第2期

页      码：230-232页

摘      要：针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程;然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

主 题 词：鲁棒控制 非线性系统 变结构控制 不确定系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2006.02.011

馆 藏 号：203419787...