柔性夹具位移测量误差分析

作     者：颜波 张铁 谢存禧 成晓阳 

作者机构：华南理工大学广州市510640 华南理工大学机械工程学院 

基　　金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL 19990 4) 广东省自然科学基金资助项目 (0 0 0 478) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2002年第13卷第16期

页      码：1357-1360页

摘      要：通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ,据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。

主 题 词：机器人装配 磁悬浮 柔性夹具 位移测量 误差分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2002.16.003

馆 藏 号：203419846...