双兰杰文式定子驱动的大推力直线平台的设计

作     者：贺红林 黄国庆 赵淳生 

作者机构：南昌航空大学南昌330063 南京航空航天大学南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50865009) 航空科学基金资助项目(2007ZA56001) 江西省教育厅科技项目(2006158) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第10卷第3期

页      码：354-357,364页

摘      要：利用圆柱状弹性体的一阶纵振和二阶弯振模态设计出一种兰杰文式定子,用两个定子并联驱动一个精密直线平台,该平台的尺寸为250mm×250mm×49mm,有效行程为120mm。研究了两定子的并联同时驱动和差分异步驱动的平台驱动方式,设计了平台的驱动电路。通过对定子的扫频实验和模态修正,实现了定子的纵振、弯振模态频率的一致性,并使两个定子的幅频和相频特性也分别趋于一致,从而保证了两个定子驱动足能对平台进行协调驱动,使平台的最大输出推力达23N,空载时的最大速度可达65mm/s。

主 题 词：双定子 纵弯振模态 驱动 大推力 直线平台 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203419846...