倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证

作     者：罗喜霜 湛力 LUO Xi-shuang;ZHAN li

作者机构：北京经纬恒润科技有限公司100101 北京信息工程学院信息与通信工程系100101 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2005年第17卷第Z2期

页      码：114-115,118页

摘      要：在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程.

主 题 词：数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2005.z2.033

馆 藏 号：203423380...