一种小型水下滑翔机的设计和运动模拟

作     者：叶效伟 付斌 刘纯虎 连琏 

作者机构：上海交通大学国家重点实验室上海200240 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2013年第35卷第S1期

页      码：163-167页

摘      要：描述了一种小型水下滑翔机的设计和原理样机制造。与一般水下滑翔机不同的是,设计中将用于改变净浮力的水囊放置在该水下滑翔机的艏部。这样的设计能够为水下滑翔机滑翔姿态改变时提供正向力矩,减小系统调节时间。最后,建立原理样机的动力学方程并仿真模拟原理样机的下潜滑翔运动。仿真结果显示,水囊的布置确实能够减少水下滑翔机在姿态改变时的调节时间。

主 题 词：水下滑翔机 原理样机 运动仿真 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2013.s1.044

馆 藏 号：203423797...