基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统

作     者：黄开启 王新健 瞿桂鹏 HUANG Kaiqi;WANG Xinjian;QU Guipeng

作者机构：江西理工大学机电工程学院 

基　　金：江西省科技支撑项目(20123BBE50085) 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2018年第9卷第4期

页      码：418-426页

摘      要：提出一种基于质心侧偏角逻辑门和横摆角速度跟踪的电子稳定程序(ESP)和主动前轮转向(AFS)主动轮胎力模糊协调控制策略。该控制系统采用分层结构,设计了ESP单神经元自适应比例微分积分(PID)控制器、理想变传动比前馈加横摆角速度滑模反馈AFS控制器作为下层控制器;根据不同行驶工况,上层模糊协调控制器决策各子系统的最优分配权重,实现车辆动力学集成控制解耦;应用软件ADMAS/Car和Simulink建立整车动力学稳定性控制联合仿真模型。结果表明:与单独控制和并存控制相比,该协调控制器改善了车辆对期望路径的跟踪性能,提高了车辆操纵稳定性控制系统的全局鲁棒性。

主 题 词：车辆稳定性 电子稳定程序(ESP) 主动前轮转向(AFS) 主动轮胎力 模糊控制 协调控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8484.2018.04.008

馆 藏 号：203423919...