摄像头智能小车设计与控制算法研究

作     者：蔡栩嘉 刘海刚 陈冠成 李勇祥 庄越 

作者机构：五邑大学智能制造学部广东江门529020 

基　　金：2017年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第78号 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2018年第31卷第12期

页      码：98-101页

摘      要：以"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,介绍一种摄像头四轮小车的设计过程,其中重点讨论图像算法与PID控制算法的设计。小车采用Freescale Kinetis 60单片机作为控制器,OV7725摄像头采集赛道图像,欧姆龙编码器获取电机运动状态,PID控制算法控制小车以稳定较快的状态运行。

主 题 词：智能车 图像算法 PID控制算法 OV7725 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203423923...