基于树莓派摄像头的双轮循迹平衡车设计

作     者：徐爱昆 康怡琳 冀子超 段律 刘科 Xu Aikun;Kang Yilin;Ji Zichao;Duan Lv;Liu Ke

作者机构：中南民族大学计算机科学学院武汉430074 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2018年第18卷第12期

页      码：74-77页

摘      要：利用STM32F103单片机在直立平衡车平台上设计了一种基于树莓派摄像头的循迹控制系统。文中主要介绍了双轮循迹平衡车系统的整体设计思路、硬件的组成和软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文设计的双轮循迹平衡车循迹视野广、抗干扰能力强、速度快、平稳性好,可在多种复杂场合中使用。

主 题 词：双轮平衡车 树莓派摄像头 循迹 STM32F103 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203423943...