山地果园手扶式单履带运输车设计与试验

作     者：陈猛 张衍林 李善军 孟亮 张雯 CHEN Meng;ZHANG Yanlin;LI Shanjun;MENG Liang;ZHANG Wen

作者机构：华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 

基　　金：现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-27) 

出 版 物：《华中农业大学学报》 (Journal of Huazhong Agricultural University)

年 卷 期：2019年第38卷第1期

页      码：125-132页

摘      要：设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。

主 题 词：运输车 单履带 山地果园 质心分析 稳定性分析 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13300/j.cnki.hnlkxb.2019.01.018

馆 藏 号：203423983...