基于事后RTK的广域无线传感网络节点低功耗高精度定位模块设计

作     者：万育彰 张晓明 熊继军 陈雷 晁正正 闫佳晖 WAN Yuzhang;ZHANG Xiaoming;XIONG Jijun;CHEN Lei;CHAO Zhengzheng;YAN Jiahui

作者机构：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375463) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2018年第39卷第12期

页      码：212-217页

摘      要：针对爆炸场测试、道路探伤等广域空间物理场采集和监测工程中,无线传感网络节点高精度、低功耗定位且需要时钟统一的需求,提出通过硬件方法为节点提供统一时钟脉冲,提供统一的时间零点及时钟信号,通过卡尔曼滤波加快定位速度,并在获取高精度位置后待机以降低功耗。进行传感网络及节点系统构成设计,通过具体的野外GNSS定位实验数据证明系统实现了毫米级定位,并且通过统计和测量证明了系统的硬件功耗为毫瓦级、时钟统一精度达纳秒级,证明该方案可行。

主 题 词：事后RTK 时钟同步 卡尔曼滤波算法 无线传感网络 低功耗 高精度定位 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2018.12.041

馆 藏 号：203424026...