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区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制

区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制

作     者:左朝阳 吴玉彬 何星 ZUO Zhaoyang;WU Yubin;HE Xing

作者机构:西京学院机械工程学院西安710123 火箭军工程大学控制工程系西安710025 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61374120) 

出 版 物:《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期:2018年第39卷第12期

页      码:123-132页

摘      要:基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现;仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好鲁棒性和非脆弱性。

主 题 词:非脆弱 H∞控制 互凸组合技术 四重积分 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF) 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.11809/bqzbgcxb2018.12.025

馆 藏 号:203424093...

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