基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略

作     者：史培龙 余曼 魏朗 卢羽 赵轩 范启飞 SHI Peilong;YU Man;WEI Lang;LU Yu;ZHAO Xuan;FAN Qifei

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064 西安市汽车维修行业管理处陕西西安710054 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803904) 中国博士后基金资助项目(2018T111006) 陕西省重点产业创新链(群)基金资助项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01) 陕西省重点研发计划资助项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082) 

出 版 物：《西北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northwest University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2018年第48卷第6期

页      码：827-838页

摘      要：针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。

主 题 词：FSAE纯电动赛车 操纵稳定性控制 直接横摆力矩控制 PID模糊逻辑联合控制 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.16152/j.cnki.xdxbzr.2018-06-010

馆 藏 号：203424096...