基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统设计

作     者：姚江云 

作者机构：广西科技大学鹿山学院广西柳州545616 

基　　金：2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY1389) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2018年第31卷第12期

页      码：104-105页

摘      要：设计了基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统,主要包括系统控制方案的确定、元件的选型、硬件平台的搭建、系统控制程序编写、调试等内容。调试结果表明,该系统能够按照规定的工艺流程进行搬运、扫码、打标等动作。该系统目前已应用到真实的包装线中,能够与前后工作站相互配合完成整套产线工艺,运行稳定。

主 题 词：工业机器人 搬运控制 PLC 

学科分类：1007[医学-药学类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 10[医学] 

馆 藏 号：203424108...