基于蓝牙的生命探测机器人控制系统设计

作     者：汪倩倩 汤煊琳 Wang Qian-qian;Tang xuan-lin

作者机构：江苏信息职业技术学院机电工程学院江苏无锡214153 

出 版 物：《机电元件》 (Electromechanical Components)

年 卷 期：2018年第38卷第6期

页      码：6-8,23页

摘      要：本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计。系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、烟雾的环境数据。系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能。

主 题 词：STM32 蓝牙 Android HC-SR501 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6133.2018.06.002

馆 藏 号：203424120...