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基于蓝牙的生命探测机器人控制系统设计

基于蓝牙的生命探测机器人控制系统设计

作     者:汪倩倩 汤煊琳 Wang Qian-qian;Tang xuan-lin

作者机构:江苏信息职业技术学院机电工程学院江苏无锡214153 

出 版 物:《机电元件》 (Electromechanical Components)

年 卷 期:2018年第38卷第6期

页      码:6-8,23页

摘      要:本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计。系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、烟雾的环境数据。系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能。

主 题 词:STM32 蓝牙 Android HC-SR501 

学科分类:080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-6133.2018.06.002

馆 藏 号:203424120...

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