基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法

作     者：董慧芬 王晓丽 高庆吉 DONG Huifen;WANG Xiaoli;GAO Qingji

作者机构：中国民航大学机器人研究所天津300300 

基　　金：国家自然科学基金(51277011/E070303 U1533126 51377161) 中央高校基本科研业务费专项资金(3122018C002) 天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2019年第41卷第1期

页      码：105-111页

摘      要：无人机"精准农业"任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法。然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则表。最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性。

主 题 词：设计规则 离散分布密度 精细量化 决策生成 无人机粗糙决策 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.15

馆 藏 号：203424182...