基于激光跟踪测量的机器人定位研究

作     者：黄朝阳 乔晓利 HUANG Zhaoyang;QIAO Xiaoli

作者机构：绍兴文理学院元培学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.51505296) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2018年第39卷第12期

页      码：121-124页

摘      要：机器人定位具有较高的实际应用价值,成为当前关注的热点,为了解决当前机器人定位算法存在的定位效率低、定位误差大等难题,以提高机器人定位精度为目标,设计了一种基于激光跟踪测量的机器人定位算法。首先对机器人定位原理进行分析,找到影响机器人定位精度的因素,然后采用激光传感器对机器人移动状态进行采集,并采用主成分分析法对原始机器人信息进行处理,降低机器人信息的冗余度,最后采用粒子滤波算法对机器人进行定位,并进行了机器人定位仿真实验。结果表明,本文算法可以快速、高精度实现机器人定位,无论是定位精度或者定位实时性,均要明显优化对比机器人定位算法,具有更高的实际应用价值。

主 题 词：激光技术 跟踪测量 机器人定位 验证性测试 定位精度 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2018.12.121

馆 藏 号：203424202...