基于Gazebo的机器人灵活操作控制平台的搭建

作     者：姜玉 原明亭 

作者机构：青岛大学自动化与电气工程学院山东青岛266071 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2018年第31卷第12期

页      码：44-46页

摘      要：当今社会越来越多的人对机器人的相关研究产生浓厚的兴趣,对机器人的控制是当前研究的一大热点,而对机器人仿真环境的搭建是许多机器人控制研究的必要前提。在ROS环境下,利用SolidWorks、Gazebo等仿真软件自主搭建了一种可用于机器人灵活操作任务的控制平台。根据设计图画出环境模型,配置机器人描述文件;搭建Gazebo环境下的机器人应用平台;设计机器人的动态模型,研究学习规划接口MoveIt选及可视化工具Rviz,配置动态模型系统使得该环境可应用于机器人的灵活操作。

主 题 词：机器人 ROS Gazebo 灵活操作 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203424225...