基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨

作     者：华冰 张志文 王峰 吴云华 陈志明 HUA Bing;ZHANG Zhiwen;WANG Feng;WU Yunhua;CHEN Zhiming

作者机构：南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(61673208 61374115) 国家重点研发计划(2016YFB0500901) 哈尔滨工业大学重点实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201705)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2019年第41卷第1期

页      码：154-161页

摘      要：针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置。仿真结果为位置精度465.38m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值。

主 题 词：地磁滤波 光谱红移导航 联邦自适应无迹卡尔曼滤波器 太阳光敏感器 磁强计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.22

馆 藏 号：203424228...